Информационно-развлекательный портал в Литве, по-русски, Vilnius, 19
01, 2017 www.topic.lt - Romanas (R.K. Frimen)
 2017-01-19 13:15
Loading... (Longer if IE explorer)

Контакты
Наши RSS
Цифры
website stats
По материалам:
Новое в интернете


Спонсоры.
В помощь
Как и Что? FAQ
E-mail: Frimen@gmail.com



» » Робот-часовщик рисует время маркером на доске (4 фото + 1 видео)
Робот-часовщик рисует время маркером на доске (4 фото + 1 видео)

+ - = Не вижу ФОТО!

Whiteboard Clock — устройство, которое пишет текущее время маркером на белой доске. Каждые 5 минут оно стирает предыдущее время и пишет новое.

Жёлтая и красная детали в конструкции напечатаны на 3D-принтере (исходный код 3D-моделей для OpenSCAD).

Робот-часовщик рисует время маркером на доске интересное, робот, часы

Кроме них, требуется два мотора для управления «рукой» и ещё один мотор для подъёма конструкции на нужную высоту.
Управление устройством осуществляет микроконтроллер PIC16F1454, который получает команды с компьютера по радиосвязи на частоте 433 МГц от другого такого же микроконтроллера. По шине USB идёт только питание. То есть гаджет, в принципе, можно сделать мобильным, если снабдить его автономным источником питания.

Робот-часовщик рисует время маркером на доске интересное, робот, часы

По радио передаются маленькие фрагменты текста в кодировке ASCII. Под Linux эти передачи инициируются командами типа "echo 12:34 > /dev/whiteboard". Такая команда напишет на доске время 12:34.
Автор разработал собственный простой протокол для передачи данных, где “1” соответствует сигналу 0,2 мс и 0,1 мс тишины, а “0” — 0,1 мс сигнала и 0,2 мс тишины. Каждое сообщение посылается многократно для коррекции ошибок.

Робот-часовщик рисует время маркером на доске интересное, робот, часы

Шрифт определяется простым заданием координат X и Y (код). Они обрабатываются программой C++, которая преобразует координаты в движение маркера.

Робот-часовщик рисует время маркером на доске интересное, робот, часы

Источник: geektimes.ru




Уважаемый посетитель, Вы зашли на сайт как незарегистрированный пользователь.
Мы предлагаем Вам зарегистрироваться либо войти на сайт под своим именем.










GearBest.com








Translate page:
Погода ?

Прогноз погоды на неделю
«    Январь 2017    »
ПнВтСрЧтПтСбВс
 1
2345678
9101112131415
16171819202122
23242526272829
3031 



 
www.Topic.lt
facebook
PinIt