В целом, малайских медведей можно назвать робкими и застенчивыми. Обычно они предпочитают не показываться на глаза человеку и вообще держаться от него как можно дальше. В Азии можно встретить прирученных малайских медведей. Такие бируанги могут спокойно ходить в окрестностях дома хозяина без присмотра или увлеченно играть с детьми. Малайские медведи весьма умны. Существует история про одного медведя, который сильно удивил своих хозяев тем, что не стал кушать выданный ему рис, а просто рассыпал его по земле и стал чего-то ждать. Вскоре на рис слетелись птицы, которыми хитрый бируанг и отобедал.