Лавров стал первым действующим министром иностранных дел РФ, ребенок которого учился в Соединенных Штатах. Когда Лавров был представителем России в ООН, его дочь Екатерина поступила в Колумбийский университет города Нью-Йорк.
Сергей Викторович заядлый курильщик. Он отказался выполнять распоряжение генерального секретаря ООН Кофи Аннана, который по примеру нью-йоркского мэра Майкла Блумберга ввел запрет на курение в штаб-квартире. Лавров заявил: «Этот дом принадлежит всем членам ООН и его генеральный секретарь всего лишь управляющий», и демонстративно продолжает курить в специальных местах