В 1930 году на вооружение армии поступил разработанный Токаревым самозарядный пистолет ТТ. Им были также разработаны самозарядная винтовка образца 1938 года (СВТ-38), самозарядная винтовка СВТ-40, которые применялись в Великой Отечественной войне.

В 1948 году Токарев сконструировал оригинальный фотоаппарат для панорамной съемки ФТ-1, выпущенный в небольшом количестве в 1948—1949 годах на Красногорском механическом заводе. После существенной переработки заводскими конструкторами фотоаппарат Токарева под названием ФТ-2 выпускался с 1958 по 1965 годы.

Доктор технических наук. Похоронен в Туле на Всехсвятском кладбище.

Награды
Русские
Орден св. Владимира 4 степени с мечами и бантом.
Орден св. Станислава 2 степени с мечами.
Орден св. Анны 3 степени с мечами и бантом.
Орден св. Станислава 3 степени с мечами и бантом.
Орден св. Анны 4 степени с надписью «За храбрость».
Премия в 1000 руб. от канцелярии Военного министерства.
Советские
Герой Социалистического труда (1940) и Герой труда (1930)
Четыре ордена Ленина.
Орден Суворова 2-й степени.
Орден Отечественной войны 1-й степени
Два ордена Трудового Красного Знамени
Орден Красной Звезды
Медали.
Лауреат Сталинской премии.