Следующая конкурсная работа — 5,45-мм автомат «Абакан» со смещенным импульсом отдачи, к августу 1984 года Стечкин представляет ТКБ-0146. Автомат Стечкина во время испытаний показал отличную кучность стрельбы, что наряду с нейтрализованной отдачей делало его одним из потенциальных лидеров конкурса. Но конкурсная комиссия решила, что применённая в автомате схема делает его излишне сложным. Предпочтение было отдано образцу Н.Никонова.

В девяностых Стечкин возвращается к короткоствольному оружию, совместно с конструктором С.Авраамовым Стечкин разработал 9-мм револьвер ТКБ-0216 ОЦ-01 «Кобальт», получивший после принятия его на вооружение в правоохранительных органах обозначение РСА (револьвер Стечкина-Авраамова). А дальше вновь пистолеты — СБЗ (Стечкин-Бальцер-Зинченко) ОЦ-23 «Дротик», ПСА (пистолет Стечкина-Авраамова) ОЦ-27 «Бердыш» и автоматический пистолет СБЗ-2 (ОЦ-33) «Пернач»

Последней работой работой И.Я.Стечкина стал револьвер для спецподразделений ОЦ-38 «Ворчун».

Скончался 28 ноября 2001 года, похоронен в Туле на почётной аллее Смоленского (1-е Городское) кладбища.

Награды и звания
Награждён орденами Трудового Красного Знамени (1971), «Знак Почёта» (1997), медалями «За трудовое отличие» (1962), «В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина» (1970), «За доблестный труд в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» (1993), «50 лет победы в Великой Отечественной войне» (1995) и т.д.
Лауреат Сталинской премии второй степени (1952) и премии им. С. И. Мосина.
14 ноября 1992 года Стечкину присвоено звание «Заслуженный конструктор Российской Федерации».
Награждён почетным знаком Тулы «За заслуги перед городом».