Разработку «Тополя» «подгонял» Рейган.

[ Отработавшая первая ступень МБР "Тополь" после пуска с полигона Плесецк на севере России. ]
«Тополь» был разработан на основе РТ-2, первой советской серийной твердотопливной межконтинентальной баллистической ракеты, и её модернизированной версии РТ-2 П. Применение двигателей на твёрдом топливе значительно сокращало время подготовки ракеты к пуску, поскольку для жидкостных ракет предусматривалась заправка жидким топливом на старте. Кроме того, это позволяло исключить возможность отравления боевого расчёта и окружающей среды агрессивными элементами топлива.

Работы велись одновременно над созданием всех элементов комплекса: трёхступенчатой ракеты, боевой части, транспортно-пускового контейнера, в котором ракета находится всё время службы, и специального тягача для транспортировки.

[ Ракета 15Ж58 комплекса 15П158 "Тополь". ]
В  работах над комплексом были задействованы предприятия многих республик СССР. Производство самих ракет было налажено на Воткинском машиностроительном заводе. Тягач для «Тополя» создали на Минском автомобильном заводе.

Работы над «Тополем» велись в ускоренном темпе — так требовала всё более осложнявшаяся международная обстановка. Воинственные заявления нового президента США Рональда Рейгана, его планы «крестового похода» против СССР заставляли руководство страны торопить разработчиков.

Испытания испытаниями, а служба службой...

[ Ступень выведения боевого блока ракеты 15Ж58 комплекса 15П158 "Тополь". ]
Первое испытание «Тополя» состоялось на полигоне «Капустин Яр» 27 октября 1982 года и закончилось провалом. Второй запуск с полигона Плесецк, осуществленный 8 февраля 1983 года, был успешным.
Первые три испытательных запуска «Тополя» проводились из переоборудованной для этого шахтной пусковой установки. Четвёртый испытательный пуск, проведённый 10 августа 1983 года, стал первым, который состоялся с самоходной пусковой установки.

[ СПУ 15У168 комплекса 15П158 "Тополь" в предстартовом положении. ]
Испытания комплекса продолжались вплоть до декабря 1987 года, и лишь в декабре 1988 года «Тополь» был официально принят на вооружение. К этому времени «Тополя» уже более трёх лет успешно несли боевое дежурство, не обращая внимания на бюрократические формальности. Одно это показывает, какое значение придавалось комплексу.
Комплекс «Тополь» в полном снаряжении весит около 45 тонн. Ракета способна преодолеть расстояние в 10 000 км, неся боеголовку мощностью 0,55 тонны. Пусковая установка смонтирована на базе семиосного шасси МАЗ-7912, способного разгоняться до 40 км в час.