Разработанные в НПО имени Лавочкина в кооперации с учеными девяти стран аппараты Вега предназначались для изучения Венеры и кометы Галлея отсюда и название.
Общая масса станции в полностью снаряжённом состоянии составляла 4920 кг. Станции серии «Вега» состояли из двух частей — пролётного аппарата массой 3170 кг и спускаемого аппарата массой 1750 кг. Полезной нагрузкой спускаемого аппарата являлись посадочный аппарат массой 680 кг и аэростатный атмосферный зонд, масса которого вместе с парашютами и системой наполнения гелием не превышала 120 кг. Атмосферный аэростатный зонд был нужен для трансляции данных с посадочного аппарата через атмосферу Венеры.
Оснащение аппаратов Вега исследовательскими приборами впечатляло.

Первый и второй аппараты были запущены 15 и 21 декабря 1984 года соответственно с помощью ракетоносителей «Протон».
Через шесть месяцев полета Веги сблизились с Венерой где успешно отработали свою научную программу после чего, значительно полегчав, направились к комете Галлея.
Тут были свои сложности -«Веги» и комета Галлея двигались на встречных курсах, и скорость сближения превышала 70 км/с. Если бы аппараты опоздали хотя бы на час, то отклонение при сближении составило бы порядка 100 тыс. км. Трудность состояла ещё и в том, что заранее невозможно было рассчитать траекторию движения кометы с необходимой точностью. Но специально созданная при участие 22 астрономических учреждений программа помогла корректировать курс аппаратов. И не только своих -. Благодаря информации, полученной от «Вег», удалось более точно подвести к комете европейский аппарат «Джотто»
6 и 9 марта 1986 года «Веги» прошли на расстоянии 8890 и 8030 км от ядра кометы.
Они передали около 1500 снимков внутренних областей кометы Галлея, в том числе около 70 изображений её ядра, информацию о пылевой обстановке внутри кометы, характеристиках плазмы, обнаружили наличие сложных органических молекул, измерили темп испарения льдов (40 тонн в секунду в момент пролёта «Вег») и другие данные. Изображения ядра кометы были получены впервые в истории.
Последний сеанс связи со станцией «Вега-2», проведен 24 марта 1987 года. Сейчас отработавшие свое Веги находятся на гелиоцентрической орбите.

В отличии от многозадачных "Вег" европейскую автоматическую межпланетную станцию "Джотто" запустили именно с целью изучения кометы Галлея. Художник эпохи Возрождения Джотто ди Бондоне, изобразил на фреске «Поклонение волхвов» комету Галлея за, что его именем и названа направленная к комете станция.
Масса аппарата составляла 960 кг, мощность установленного на нем источника питания 196 Вт.
"Джотто" оснащался необходимым набором научных приборов предназначенных для изучения кометы -

Аппарат пролетел всего в 596 км от ядра кометы. Такой близкий полет не прошел ему даром столкновения с частицами кометы вывели из строя фотокамеру.
По полученным с «Джотто» данным было определено, что ядро кометы Галлея имеет неправильную форму и размеры примерно 15х8х8 километров. Также данные позволили предположить, что ядро покрыто «пылевой корой», неожиданностью оказались очень тёмный цвет коры (альбедо 2—4 %, ниже чем у угля) и её высокая температура. После пролета своей основной цели аппарат аппарат был на время дезактивированн и возвращен к жизни в апреле 1990 года для выполнения нового задания встречи с кометой Григга-Скьеллерупа. Эту цель он обследовал с еще более близкого расстояния около 200 километров получив много научных данных, а затем снова был отключен.

Выбирая имена для своих межпланетных станций японский институт космических исследований и астронавтики проявил не слишком много фантазии так первый созданный ими аппарат назвали "Сакигакэ" -пионер, а его слегка отличавшийся составом оборудования двойник предназначенный для изучения комет именовался "Суйсэй" что переводится как комета.
Станции весили около 138 кг и питались от источника в 100Ват,
Первенец "Сакигакэ" не оснащался фотооборудованием зато нес на борту датчики ионов солнечного ветра (SOW) и плазменных волн (PWP). На "Суйсей" была установлена ультрафиолетовая камера. С ноября 1985 года аппарат начал производить наблюдения за кометой в ультрафиолетовой части спектра делая 6 изображений в день. 8 марта 1986 года "Суйсэй" пролетел на расстоянии 151 тыс. км от ядра кометы.
20 августа 1992 года аппарат пролетел на расстоянии 60 тыс. км от Земли, совершив гравитационный манёвр. От планов достичь комету 21P/Джакобини — Циннера пришлось отказаться, так как 22 февраля 1991 года у аппарата кончилось топливо. После этого он остался на гелиоцентрической орбите и продолжал использоваться пока был работоспособен.