Первые типы римского торакса для солдат республики изготавливались из бронзы и состояли из двух частей (нагрудной и спинной), которые скреплялись между собой с помощью ремней. Длиной они отличались от имперских версий только тем, что закрывали торс воинов только до бедер. Имперские офицерские панцири сильно отличались, потому что изготавливались не только из бронзы (на то время стал одним из самых редких вариантов), но и из кожи, и из железа (более поздние версии начали создаваться из стали).

Так же к нижней части доспеха начали закрепляться в вертикальном положении кожаные полосы, зачастую с нашитыми металлическими пластинами, что делало доспех длиной примерно до колен и в этом случае защита распространялась не только на торс, но и на верхнюю часть ног.

Помимо всего прочего некоторые доспехи лорика мускулата делали не только состоящими из 2-х частей, но и монолитными (конечно за исключением кожаных полос). В любом случае, после снятия с вооружения, лорика мускулата в большей степени стала парадным доспехом, нежели боевым.

Лорика хамис серта (Lorica hamis serta)

Панцирь из костяных (или металлических) пластин, не нашитых на кожаную или тканевую основу, а соединенных между собой металлическими крючками и кольцами.
В каждой пластине (у её верхнего края) есть два отверстия, через которые проходит крепление. Когда пластины совмещены, каждая полоса крепежа покрыта и защищена круговыми концам пластин верхнего слоя.
Данные про этот доспех очень ограниченны.
Существенным элементом защитного вооружения легионера являлся шлем.

Apulo-corinthian

Тип шлема, который попал в римскую армию от южноиталийских греков и этрусков, у которых в свою очередь он был распространен в VI-IV вв. до н. э - апуло-коринфский (apulo-corinthian) – говорит о том, что данный тип производился первоначально главным образом в Апулии. За образец был взят стандартный коринфский шлем и конструктивно он был превращен в носимую исключительно на голове каску, не допуская закрытия лица. При этом носовой вырез и глаза стали нести чисто декоративную функцию и по крайней мере на одном образце они просто процарапаны на самом металле шлема.

Конструктивно данный шлем представляет собой высокую бронзовую каску, скошенную к передней части, прямым обрезом по нижней кромке и незначительным шейным щитком. Несмотря на многочисленные рисованные реконструкции данный шлем как видно не имел металлических нащечников и крепился посредством подбородочного ремешка и ремешка шейного щитка. Высота подобных шлемов обыкновенно варьируется в пределах 165-250 мм., его вес колеблется от 670 до 1084 гр. , хотя имеются и варианты до 1535 гр. К его характерным особенностям также относятся выбитые по лицевой стороне над глазницами сильно выступающие брови, а также расширяющаяся затылочная часть. Шлем часто был украшаем насечками и гравировкой по обеим сторонам, изображающим как правило кабанов, быков или лошадей, а также (реже) львов, сфинксов и собак. Толщина данных шлемов была различной, изменяясь от 0,5 до 2,0 мм.
В качестве дополнительного украшения данный тип шлема обыкновенно нес вертикальную съемную (или стационарную) стойку для крепления гребня из конского волоса и две стационарные боковые трубки для перьев.

Chalcidian

Шлем греческого происхождения, также заимствованный у италийских греков, образцы которого для Италии датируются обыкновенно VI-III вв. до н. э. Конструктивно был гораздо более продвинутым по сравнению с апуло-коринфским типом, имея достаточно глубокую коническую каску, первоначально имевшую высокое продольное ребро, впоследствии (когда каска стала более округлой) замененное выбитым чеканным ребром, ушные вырезы с незначительным отгибом металла и довольно неплохую защиту шейного отдела, которая опускалась значительно ниже лицевого обреза. Шлем, материалом для которого также была бронза, имел на лицевом обрезе незначительный рудиментарный наносник, а сама каска несла многочисленные выбитые ребра, имитировавшие надбровную часть (обыкновенно изображаемую на рельефах), на височных частях шлема образующих завитки, а также несла ребро, отделяющее шейный отдел от самой каски.