С 1956 года Гаррисон становится профессиональным литератором. Из-под его пера вышло множество произведений, по большей части юмористических (где-то даже с элементами чёрного юмора), в которых заложены достаточно серьезные темы. Его книги призывают отказаться от насилия, от войн, от взаимной ненависти и сосредоточиться на познании и совершенствовании самих себя.

Первой книжной публикацией Гаррисона стал роман "Неукротимая планета"/Deathworld (1960), который в последующие годы был продолжен и перерос в трилогию про Язона дин Альта — "Инженер по этике" («Моралист», «Этический инженер»)/The Ethical Engineer (Deathworld-2) (1964) и "Конные варвары»/The Horse Barbarians (Deathworld-3) (1968). Более успешным, был выход десятитомного цикла о "Стальной Крысе" Джимме ди Гризе, который впервые был показан в романе "Агенты в космосе» («Крыса из нержавеющей стали»)/The Stainless Steel Rat (1961). Есть несколько намеков на то, что романы циклов «Мир смерти» и «Стальная Крыса» происходят в одной и той же вселенной. Например, несколько раз в серии «Мир смерти» упоминается Специальный Корпус и его лидер Инскиппом, однако в рассказе «Линкор в нафталине» («Резервный линкор»)/The Mothballed Spaceship (1973), упоминается армада, собирающаяся атаковать Землю — планету, которая давно разрушена во времена серии «Стальная Крыса«.

Необычная комбинация юмора и научной фантастики имела отпечаток во многих последующих произведениях Гаррисона, как например, «Билл, герой галактики», из которого берет начало целая серия о Билле, и которым начинается сотрудничество над 7-и томами с Робертом Шекли, Дэвидом Бишоффом и другими.

Роман «Фантастическая сага» ("Машина времени «Technocolor")/The Technicolor Time Machine (The Time Machined Saga)(1967) описывает попытку съемочной группы штатовского кинотреста «Клаймектик студиоз», которая, воспользовавшись времеатроном, или попросту — машиной времени, отправляется на Оркнейские острова, побудить викингов в «прямом эфире» открыть Америку. На второй план отходят причинно-следственные связи, анахронизмы, «эффект бабочки» — главное, сделать кино и состричь с этого свой урожай в виде признания и прибыли.

Роман "Подвиньтесь! Подвиньтесь!"/Make Room! Make Room! (1966) («Посвящается Тодду и Мойре. Я надеюсь, дети, что это окажется всего лишь вымыслом». Г. Гаррисон), имеет несколько другой тон. Это пессимистическая фантазия из серии «а, что будет если...» — видение опасности перенаселения. Близкое будущее (с точки зрения 1966 года). Нью-Йорк 1999 года. Тридцать пять миллионов жителей влачат жалкое существование, используя в качестве жилья всё: заброшенные автомобили, корабли, станции метро, заводы. Соя, чечевица, маргарин — основные продукты питания, питьевая вода — главное угощение. Нарушена экология, остановлено производство, иссякли природные ископаемые. Что может спасти цивилизацию? Только контроль за рождаемостью...

Кроме многочисленных последующих отдельно стоящих произведений, был так же издан оригинальный иллюстрированный роман "История планеты" («Обычная история»)/Planet Story (1979), который возник в результате сотрудничества с художником Джимом Бёрнсом. Он выходил в увеличенном, альбомном формате и с огромным количеством цветных иллюстраций Бёрнса -- как правило, на целый разворот.