Случайное ДТП, в котором Желязны оказался в компании с девушкой по имени Шэрон Стиберл, помогло ему наладить личную жизнь. В 1964 году молодые люди поженились, но брак просуществовал недолго. И в 1966 году состоялся развод.

В том же году в Балтиморе Желязны встретил свою вторую жену — Джуди Кэллахан, на которой женился 20 августа 1966 года, и которая родила ему троих детей.

В 1968 году, следуя совету своего друга писателя Роберта Силверберга, Роджер завел себе литературного агента и, уволившись с государственной службы, начал работать в качестве профессионального писателя, с головой уйдя в творчество.

Чтобы полноценно обеспечивать свои потребности, авторы должны быть очень плодотворными. Некоторым из них цикл изданных произведений обеспечивает долгое беспечное существование. Так произошло и в случае с Желязны, хотя автор не планировал писать именно серии. «Девять принцев Амбера» («Девять принцев янтарного королевства»)/Nine Princes in Amber («Девять Принцев, девять братьев-претендентов на опустевший трон, в одночасье ставших врагами... Король Амбера, Оберон, исчез, и вот уже его сыновья сражаются друг с другом... Принц Корвин кознями собственного брата лишён памяти и заброшен в параллельную реальность - Тень, которых каждый из детей Оберона может создавать во множестве, но сможет ли это остановить его в борьбе за власть?») должен был так и остаться самостоятельным произведением. Фантаст рассчитывал на возможность написать сиквел, не более того.

Книга вышла в 1970 году, а уже спустя 2 года за ней последовал роман «Ружья Авалона»/The Guns of Avalon («Проклятье Принца Амбера, произнесённое в ярости, всегда сбывается. Вырвавшись с помощью вызванных им тёмных сил на свободу, Корвин обнаруживает, что теперь они грозят неминуемой гибелью не только его врагам, но и ему самому и всему тому, что ему дорого. Перед ним встаёт вопрос, что ему важнее — месть или благополучие Амбера?»).

Интерес поклонников спровоцировал коммерческий успех, и автор продолжил цикл. Ранее Роджер не раздумывал над тем, чтобы поставить публикации книг на поток. Ему хотелось экспериментировать с жанрами и воплощать разнообразные идеи. Его нетривиальные произведения занимали место на полках книжных магазинов и приносили популярность.

В 1971 году в семье Роджера Желязны и Джуди Кэллахан родился первый сын — Девин.
В 1975 году писатель решает перевезти семью из Балтимора в Санта-Фе — столицу солнечного штата Нью-Мексико. После переезда, в 1976 году, на свет появился сын Джонатан, а в 1979 году — дочь Шэнон.

Там, в Санта-Фе, Желязны написал большинство своих книг, получил чёрный пояс по айкидо, воспитывал детей, работал «чтецом» фантастических рассказов на радио, что было довольно престижно в семидесятые-восьмидесятые годы. В этот период писатель много работал, чтобы обеспечить семью.

В 1976 году в свет вышла повесть «Возвращение палача»/Home is the Hangman («Для исследования Юпитера и его спутников изобрели машину с ИИ, которой дали кодовое имя «Палач». Четыре оператора, занимавшиеся его обучением, по сути, являясь его родителями. Он мог пилотировать свой маленький космический корабль, являясь системой с возможностью функционировать в любых условиях. Поначалу «Палач» работал нормально, радуя создателей. Он произвёл разведку Ио и Европы, но затем, отказавшись исследовать Каллисто, самостоятельно направился к Урану. Затем отключился и пропал на 12 лет. Внезапно его высадку в районе Мексиканского залива фиксирует корабль ВМФ США. «Палач» приземлился и исчез. Через день найден мёртвым один из операторов. Возникает подозрение, что «Палач» вернулся для расправы со своими «родителями», что подтверждает смерть второго оператора. И теперь нужен специалист, чтобы остановить его...»). Именно за неё писателя удостоили премий «Хьюго» и «Небьюла».