Беляев написал всего более 70 НФ-произведений, из них 22 крупных (романы и повести), 36 рассказов и других произведений. Всё идеологически правильное, в советской струе, без рискованных заходов в сложные моральные ситуации. Писатель был мастером сюжета, но не мастером стиля. Однако для массового читателя эта его стилистическая простота значения не имела. Впрочем, можно отметить и стилистические достоинства автора: компактность, отсутствие изнурительных описаний природы и человеческих чувств. На эпопеи он не замахивался, и его популярные повести по размеру не выходят за пределы 200 страниц.

В 1990 году секцией научно-художественной и НФ-литературы Ленинградской писательской организации СП СССР была учреждена литературная премия им. А. Беляева («Беляевская премия»), присуждаемая за научно-художественные и НФ-произведения. Идея премии возникла ещё в 1984 году, когда СП отмечал юбилей писателя, но впервые вручена была только в 1990. Но уже в 1992 году статус Премии был пересмотрен, и она превратилась в ежегодную, присуждаемую теперь от имени Литературного благотворительного Беляевского фонда и СП Санкт-Петербурга. На её соискание может быть выдвинуто произведение любого автора, живущего в РФ или за её пределами, если оно написано, издано или опубликовано на русском.

В Смоленске, на ул. Большая Советская, на здании, где располагалась редакция газеты «Смоленский вестник», была установлена мемориальная доска в честь писателя, а также в связи со 100-летием со дня рождения Беляева, в его честь была переименована одна из улиц города в Заднепровье, начинающаяся за мостом через Днепр, рядом с Колхозным рынком.

Есть мемориальная доска и на доме в Пушкине, где писатель прожил последние дни своей жизни.

В 2009 году Почта России выпустила художественный маркированный конверт с оригинальной почтовой маркой, посвящённой Беляеву.

15 ноября 2020 года в Смоленске, у дома №4 по ул. Докучаева, на месте, где ранее стоял несохранившийся до наших дней деревянный дом, в котором родился писатель, был установлен бюст А. Беляева (авторы Константин и Наталья Куликовы), названный «народным» памятником, т.к. средства на его изготовление (100 тыс. руб.) собирали «всем миром» — силами местных меценатов и неравнодушных горожан, а 40% от суммы принёс спектакль местных авторов Марии Вилюновой и Виталия Игнатенко «Дело профессора Доуэля».

По советскому законодательству об авторском праве, действовавшему до 1 октября 1964 года, произведения Беляева, спустя 15 лет после смерти автора, перешли в общественное достояние. Но после распада СССР, на территории России законодательство изменилось, и срок охраны авторских прав сначала увеличился до 50, а с 2004 года — до 70 лет после смерти автора. Кроме того, Законом РФ «Об авторском праве и смежных правах» эти сроки увеличивались на 4 года для авторов, работавших во время Великой Отечественной или участвовавших в ней.